Фриц Моисеевич Морген (fritzmorgen) wrote,
Фриц Моисеевич Морген
fritzmorgen

Робот по имени АЗИМО

Как и положено порядочному сатанисту, Новый Год я отмечаю весьма вяло. Для меня это обыкновенный день — разве что автомобильные пробки расположены в необычных местах. Однако, полагаю, значительная часть моих читателей настроена более торжественно.

Поэтому сегодня у меня будет чистый позитив.

Помните, как некий философ предсказал, что в будущем все люди будут жить богато, и у самого бедного землепашца будет не менее трёх рабов? Так вот. Будущее это не за горами. И этими рабами будут… роботы.

Скажу больше. Хитрожопые японцы уже начали производство этих странных существ. Конечно же, пока они стоят просто немеряно, однако лиха беда начало. И я совсем не удивлюсь, если самый-модный-в-мире-робот АЗИМО через пять лет будет стоить не дороже автомобиля Хонда Аккорд.

Короче, сегодня утром мне захотелось залезть в ВикиПедию и посмотреть там информацию про это пластмассовое существо. И что же я там увидел?

Оказывается, в Русской ВикиПедии нет статьи про робота АЗИМО!

Поэтому сегодня я решил исправить это вопиющее упущение, и перевести английский вариант статьи. Который и представляю вашему вниманию. Как обычно, буду признателен за указания на ошибки перевода, которые я наверняка допустил.

Да, возможно, Вам любопытно — почему же я не разместил свою статью напрямую в ВикиПедии? Отвечу честно — я не понимаю, по каким принципам там работает цензура. То есть, я не понимаю, в каком виде должна быть статья, чтобы её не удалили через пару часов. Да и история с Карианами ещё свежа в моей памяти.

Впрочем, перейдём, наконец, к самой статье.

АЗИМО


АЗИМО (aka ASIMO) — это робот-гуманоид, созданный корпорацией Хонда. Обладая ростом в 130 сантиметров и весом в 54 килограмма, робот похож на космонавта-карлика с рюкзаком и может передвигаться на двух ногах со скоростью быстро идущего человека — шесть километров в час. АЗИМО был создан в Японии, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако, который является подразделением корпорации Хонда. Первый робот Хонда появился в 1986 году и назывался Е0, а АЗИМО — это уже одиннадцатое поколение этого робота.

Согласно официальной версии, ASIMO — это сокращение от Advanced Step in Innovative MObility. Но мы с вами, разумеется, не деревянные. И понимаем, что на самом деле имя роботу дали в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Ашимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

На текущий момент — 2007 год — в мире существует 46 особей АЗИМО. Стоимость производства каждой из них не превышает одного миллиона долларов, и некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год. Не тянитесь за калькуляторами — это $14 000 в месяц. Зарплата десяти вышколенных слуг из плоти и крови.

Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АЗИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги. Шейх, знаете ли, не привык слышать слово «нет».

История разработки

(Модель P3 cлева, ASIMO справа)

Экспериментальные модели

* E0, представленный в 1986 | Website
* E1, представленный в 1987 | Website
* E2, представленный в 1987 | Website
* E3, представленный в 1987 | Website
* E4, представленный в 1991 | Website
* E5, представленный в 1991 | Website
* E6, представленный в 1991 | Website

Прототипы гуманоидов

* P1, представленный в 1993 | Website
* P2, представленный в 1996 | Website
* P3, представленный в 1997 | Website

АЗИМО

Главный сайт: ASIMO Homepage

* АЗИМО, представленный в 2000 | Website
    o АЗИМО для сдачи в аренду, представленн в 2001 | Website
    o умный АЗИМО, представленный в 2002 | Website
* АЗИМО следующего поколения, представленный в 2004 | Website
* новый АЗИМО, представленный in 2005 | Website

ТТХ и прочие особенности

ТТХ



Технология распознавания

(Девушка гуляет с роботом. АЗИМО — справа)

С моделью АЗИМО образца 2000-го года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

1. Распознавание движущихся объектов

У АЗИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АЗИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность преследовать человека и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

2. Распознавание жестов

АЗИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АЗИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АЗИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря «До свидания». АЗИМО может также распознавать указующие жесты, типа «иди вон туда».

3. Распознавание окружения

АЗИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АЗИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АЗИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

4. Различение звуков

Способность АЗИМО к различению звуков была старательно развита. Теперь он отличает человеческие голоса от других звуков. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачиваться мордочкой к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.

5. Узнавание лиц

АЗИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АЗИМО, движется лицо человека, или движутся оба предмета. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АЗИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Работа в сети

Как всякий порядочный японец, АЗИМО умеет пользоваться Инетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома, АЗИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АЗИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Ну а через Инет АЗИМО может, например, сообщать новости и рассказывать о текущей погоде. Типа «Сегодня шёл дождь, хозяин».

Остальные ссылки

Остальные ссылки по АЗИМО, в количестве нескольких десятков, ведут на англоязычные ресурсы. Но если Вы знаете английский язык, Вам никто не мешает ознакомиться с этими ссылками в хвосте оригинальной статьи, верно?

Короче, коллеги, весёлого Нового Года. Слава Роботам!

PS: Размещается на условиях GDFL лицензии.
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your IP address will be recorded 

  • 101 comments
Previous
← Ctrl ← Alt
Next
Ctrl → Alt →
Previous
← Ctrl ← Alt
Next
Ctrl → Alt →